起重机租赁过程中，常用的有硬钩和软钩。硬钩是指吊钩与起重机是刚性连接。软钩是通过钢丝绳与起重机连接并能自由摆动的钩或抓斗。硬钩起重机指的是耙子之类的。与起重机连接牢固，不能摇动。一般来说，软钩是指钩与钢丝绳相连，硬钩是指钩(包括抓斗)与刚性臂相连。
硬钩和软钩的操作机构是一样的，只是不同的钩带来不同的负载效果，所以软钩和硬钩起重机在负载标准中的负载值是不同的。硬钩起重机是指将起重量通过卡箍、料耙等刚性结构传递到小车上的专用起重机。
硬钩起重机反复运转。由于其工作速度高,大质量和刚度的刚性悬臂电车,横向水平惯性力在制动很大,和硬钩起重机的铁夹紧现象也严重,因此,横向水下硬钩起重机的负载系数高。
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