吊车吊装计划的制定需要遵循以下步骤：

1、确定吊装任务：首先，需要明确吊装的任务是什么，包括吊装的位置、重量、高度等相关信息。

2、评估吊装风险：在制定吊装计划前，需要对吊装任务进行风险评估，判断吊装过程中可能存在的问题和危险源。

3、安排吊装设备：根据吊装任务的要求和评估结果，选择合适的吊车进行作业。同时，需要合理安排吊装设备的数量和配备，确保足够的力量和稳定性。

4、制定吊装方案：在评估风险和安排设备的基础上，制定详细的吊装方案。吊装方案应包括吊装的顺序、时间、安全措施等详细信息。

5、准备吊装所需物资：根据吊装方案的要求，准备所需的吊装绳索、揽绳、控制器、安全保护装置等物资。

6、检查吊装设备：在吊装前，应对吊车等设备进行检查和维护，确保设备的正常运行和安全使用。

7、实施吊装：按照吊装方案的要求和安排，开始实施吊装任务。在吊装过程中，工作人员需密切关注设备状态和周围环境，确保吊装的安全和顺利进行。

8、完成吊装：在吊装任务完成后，及时拆除吊装设备和清理现场，恢复原貌。

总之，吊车吊装计划的制定需要考虑多方面的因素，如任务要求、设备选择、吊装方案、安全措施等，确保吊装过程的安全、效率高和顺利。