吊车发动机冷却系统的清洗步骤如下：

1、确保发动机完全冷却：在清洗冷却系统前，应确保发动机已完全冷却，以防止烫伤。

2、放空旧冷却液：找到冷却系统的放水开关，拧开开关，将旧的冷却液完全放空。在放水过程中，可以启动发动机，以加快放水速度。

3、清洗冷却系统内部：在冷却系统中加入适量的冷却系统清洗剂，按照清洗剂说明书上的方法添加。启动发动机，使清洗剂在冷却系统中循环5-10分钟，以溶解水垢和沉淀物。

4、冲洗冷却系统：关闭发动机，将冷却系统中的清洗剂排出。然后加入清水，再次启动发动机，使清水在冷却系统中循环5-10分钟，以冲洗掉残留的清洗剂和杂质。

5、多次冲洗直至水质清澈：重复上述清洗和冲洗过程，直至排出的水质清澈，无杂质和沉淀物。

6、更换冷却液：将冷却系统要冲洗干净后，关闭放水开关，重新加入新的冷却液。确保冷却液液位达到规定要求。

7、检查和测试：更换冷却液后，启动发动机，检查冷却系统是否有泄漏。观察发动机的运行温度，确保冷却系统工作正常。

8、清理工具和场地：清洗过程中可能产生一些污垢和废液，应将工具和场地清理干净，避免环境污染。

完成上述步骤后，吊车发动机冷却系统的清洗工作就完成了。在日常使用过程中，应定期清洗冷却系统，以保证发动机的正常运行。