吊车故障排查按“动力—传动—液压—结构—电控—安全”分层推进，先外后内、先电后液、先简后繁。

一、动力系统（柴油机/电机）

启动无响应：查电瓶电压（≥24V）、钥匙开关、空挡/手刹联锁、ECU故障码。怠速不稳查进气堵塞、喷油嘴、柴滤含水。冒黑烟查空滤、增压器；白烟查缸垫、喷油正时；蓝烟查涡轮油封、活塞环。电动机型查断路器、接触器、变频器报警（过流/过载代码）。

二、液压系统（主故障区）

无起升/变幅：先听泵声——无声查取力器啮合、泵轴断；有声无压查溢流阀调定（一般主溢流28—32MPa）、换向阀卡死、油缸内泄（沉降＞5mm/min判内漏）。动作慢查泵排量、先导压力（通常3—6MPa）、滤芯压差。油温高（＞80℃）查散热器风扇、油位、黏度牌号（夏46#冬32#）。管路外漏紧接头、换O型圈；内泄需测缸/马达容积效率。

三、传动与回转

回转抖动查回转支承滚道剥落、行星减速机齿断、制动缸释放不彻底。行走跑偏查双边马达排量差、制动钳拖滞。变速箱异响查油位、同步器、输入轴轴承。

四、结构与钢丝绳

臂架下沉查平衡阀锁不住、油缸内泄。异响查滑块磨损、臂间间隙（全伸时侧向间隙≤2mm）。钢丝绳断丝数（一个捻距内）＞总丝数5%即换；压扁、扭结、笼状畸变立即停用。滑轮缘缺口＞3mm停检。

五、电控与限位

无动作先查急停、手柄中位、过卷/过放限位开关是否被误触发（短接测试后必须复原）。CAN总线报故障码按手册查节点（手柄、控制器、显示器）。遥控器先换电池、查对频、看天线。

六、安全联锁优先

排查前拉手刹、垫枕木、臂缩回、切总电源挂“禁止操作”牌。涉及高空、承压管拆卸须泄压至0MPa再拆。

七、排障顺序模板

观现象→读故障码→测压力/电压→分段隔离（断缸、断阀、旁路）→换件验证→复位参数→空载试3次。

多数现场停机落在：电瓶亏电、取力器未啮合、溢流阀调乱、限位误动、柴滤堵、遥控没电六项，占七成以上。