吊车租赁公司的绩效考核和激励可以分为以下几个方面：

1、销售业绩考核：对销售人员进行销售额、客户数量、签约率等方面的考核，可以采用目标考核、考勤考核等方式。同时，也可以设立奖金或者提成等激励措施，激发销售人员的积极性和创造力。

2、设备使用效率考核：对设备使用效率进行考核，可以采用维修保养率、工作效率、作业安全等方面的指标。对表现明显的设备，可以给予相应的奖励和激励，以提高设备使用效率和安全性。

3、服务质量考核：对服务人员进行服务态度、服务效率、客户满意度等方面的考核，可以采用问卷调查、客户评价等方式。同时，也可以设立奖金或者提成等激励措施，激发服务人员的积极性和创造力。

4、人员培训考核：对员工进行培训效果、培训时长等方面的考核，可以采用问卷调查、培训考核等方式。同时，也可以设立培训奖金或者提成等激励措施，鼓励员工参加培训，提高技能水平。

5、绩效奖金制度：可以根据公司的经营状况和员工的绩效表现，设立绩效奖金制度，对表现良好的员工给予一定的奖励和激励，以激发员工的工作热情和积极性。

以上是吊车租赁公司绩效考核和激励的几个方面，需要根据公司的具体情况和员工的需求进行综合考虑和实施。